Kesan stylish, futuristik, sporty, dan elegan langsung tampak dari sisi eksterior Yaris 2023 yang tampak dari lekukan dan sudut yang tajam dari depan hingga belakang yang juga menambah kesan modern.
Dilihat dari bagian depan, terdapat LED Headlamp (tipe GR) yang bentuknya menyipit tajam.
Disematkan pula LED Fog Lamp berbentuk bulat yang akan membantu berkendara saat hujan lebat dan berkabut, serta Daytime Running Lights (DRL) yang didesain menyatu dengan grille.
Pada bagian interior, terdapat Head Unit berukuran 7 inci dengan fitur layar sentuh yang memiliki berbagai pilihan menu hiburan, seperti Radio FM/AM, DVD Player, USB, AUX, dan Bluetooth.
Semua varian juga sudah dilengkapi dengan fitur tambahan yakni Miracast dan enam buah speaker.
Khusus tipe GR Sport, Head Unit dapat difungsikan juga sebagai Rear Parking Camera untuk melihat keadaan area parkir lebih jelas.
Disematkan juga fitur Leather Steering Wheel with Audio & TFT Switch (tipe GR), Convenient Paddle Shift (tipe GR), Smart Engine Start/Stop Button (tipe GR), Sport/Eco Mode Switch (tipe GR) yang mudah dijangkau sehingga mumdahkan untuk tetap bisa berkonsentrasi penuh ketika berkendara.
Yaris dibekali pula dengan fitur keamanan dan keselamatan yang canggih.