Ia juga terpilih menjadi presiden FIFA pertama yang menjabat selama 2 tahun, pada 1904-1906.
Mulanya, Robert Guerin saat itu sering terlibat dalam aktivitas sepak bola karena profesinya.
Lalu ia mengumpulkan 7 asosiasi sepak bola di Eropa untuk membuat Undang-Undang Dasar dan statuta FIFA.
Ketujuh asosiasi tersebut adalah Belgia, Denmark, Perancis, Belanda, Spanyol, Swedia, dan Swiss.
Mereka menyepakati Undang-Undang Dasar Organisasi, dan statuta FIFA yang pertama.
Hal inilah yang diperlukan untuk mewadahi banyaknya pertandingan sepak bola internasional yang mulai populer pada tahun 1920-an.
Selain itu, FIFA juga bertanggungjawab untuk mengembangkan sport sain dan menyelenggarakan kompetisi sepak bola internasional.
Salah satunya adalah Piala Dunia yang FIFA adakan secara rutin setiap 4 tahun sekali sejak tahun 1930.
Sejarah Piala Dunia yang Diadakan FIFA