Seperti firman-Nya dalam Alquran surat Al A'raf ayat 55 yang berbunyi sebagai berikut:
"Ud'u rabbakum tadarru'aw wa khufyah, innahu laa yuhibbul-mu'tadiin."
Artinya:
"Berdoalah kepada Tuhanmu dengan berendah diri dan suara yang lembut. Sesungguhnya Allah tidak menyukai orang-orang yang melampaui batas."
Berikut Adab Berdoa kepada Allah SWT menurut Rasulullah yang harus diperhatikan.
1. Berdoa dengan memuji Allah SWT.
Doa adalah wujud permintaan kita kepada Allah, maka dari itu ketika meminta sesuatu kepada Allah, sebaiknya dimulai dengan kalimat-kalimat pujian kepada Allah. Seperti misal diawali dengan kalimat, "Ya Allah, yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang".
2. Berdoa di waktu mustajab.
Waktu yang mustajab untuk berdoa yakni seperti di hari Arafah, bulan Ramadhan, hari Jumat, sepertiga terakhir dalam setiap malam, dan waktu sahur.