Sejumlah penghargaan diterima oleh Ibu Kasur semasa hidupnya antara lain Bintang Budaya Para Dharma pada tahun 1992.
Ada juga penghargaan dari Presiden dalam rangka Hari Anak Nasional (1988), serta Centro Culture Italiano Premio Adelaide Ristori Anno II dari Pemerintah Italia pada tahun 1976.
Ibu Kasur juga kerap menjadi pembicara seminar-seminar yang berhubungan dengan dunia anak.
DIa tercatat sebagai pemimpin Yayasan Setia Balita yang memiliki lima buah taman kanak-kanak di Jakarta.
Baca Juga: PROFIL Taisei Marukawa, Pemain Asal Jepang yang Sumbang Dua Gol, Saat Persebaya Gasak Persib Bandung
Selain itu, ibu Kasur adalah wanita yang aktif, dia juga berkecimpung di media dengan menjadi pengasuh sebuah rubrik di majalah anak-anak Bocil.
Ibu Kasur meninggal di Rumah Sakit Cikini, Jakarta, pada tanggal 22 Oktober 2002 akibat serangan stroke.
Ia dimakamkan di samping makam Pak Kasur di Desa Kaliori, Kalibagor, Banyumas, Jawa Tengah.***